Integrarea camerei și a LiDAR-ului pentru o detectare precisă

Integrarea camerei și a LiDAR-ului pentru o detectare precisă

Recent, o echipă științifică japoneză a dezvoltat o metodă unicăcameră LiDARsenzor de fuziune, care este primul LiDAR din lume care aliniază axele optice ale unei camere și LiDAR într-un singur senzor. Acest design unic permite colectarea în timp real a datelor suprapuse fără paralaxă. Densitatea sa de iradiere laser este mai mare decât a tuturor senzorilor radar laser din lume, permițând detectarea obiectelor la distanță lungă și de înaltă precizie.
De obicei, LiDAR este utilizat împreună cu camerele pentru a identifica mai precis obiectele, dar există o discrepanță în datele obținute de diferite unități, ceea ce duce la întârzieri de calibrare între senzori. Senzorul de fuziune nou dezvoltat integrează camera și LiDAR-ul de înaltă rezoluție într-o singură unitate, realizând integrarea datelor în timp real, fără paralaxă, asigurând rezultate eficiente și precise.
Integrarea camerei și a LiDAR-ului realizează o recunoaștere precisă a obiectelor. Echipa utilizează o tehnologie unică de design optic pentru a integra camera și LiDAR-ul într-o unitate cu axe optice aliniate, permițând integrarea în timp real a datelor de imagine ale camerei și a datelor de distanță LiDAR, realizând cea mai avansată recunoaștere a obiectelor de până acum.radar laserCu o rezoluție ultra-înaltă, combinată cu senzorul de fuziune cu cea mai mare densitate de emisie laser din lume, densitatea fasciculului laser emis a crescut, putând identifica obstacole mici la distanțe lungi, îmbunătățind astfel rezoluția și precizia. Senzorul său inovator are o densitate de iradiere de 0,045 grade și utilizează tehnologia proprie a unității de scanare laser de la imprimantele multifuncționale (MFP) și alte dispozitive pentru a detecta obiecte în cădere de până la 30 de centimetri la o distanță de 100 de metri.
Durabilitatea ridicată și radarul laser cu oglindă MEMS brevetat necesită oglinzi sau motoare MEMS pentru a iradialaserpe o zonă largă și de densitate mare. Cu toate acestea, rezoluția oglinzilor MEMS este de obicei scăzută, iar motorul se uzează adesea rapid. Acest nou senzor integrat oferă o rezoluție mai mare decât sistemele bazate pe motor și o durabilitate mai mare decât oglinzile MEMS tradiționale. Oamenii de știință utilizează tehnologie avansată de fabricație, ambalare ceramică și tehnologie de scanare laser de înaltă rezoluție pentru a dezvolta oglinzi MEMS brevetate care să susțină detectarea de înaltă precizie în diverse industrii, cum ar fi vehiculele autonome, navele, utilajele grele etc.

FIG1: Imagine detectată de senzorul de fuziune LiDAR al camerei