Descrieți pe scurt tehnologia de detectare LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging - Detectarea și Telemetria Luminii) utilizează valorile de distanță ale norilor de puncte/pixelilor țintă pentru a estima forma tridimensională (3D) a țintelor și s-a dezvoltat rapid în percepția nestructurată a mediului, cum ar fi conducerea autonomă, navigarea robotică, cartografierea terenului și teledetecția.
Spre deosebire de tehnologia de imagistică 3D pasivă, care poate restaura doar informații 3D ale scenelor de iluminare ambientală, LiDAR poate obține în mod activ informații 3D ale mediului înconjurător și poate combina algoritmi precum generarea de nori de puncte, filtrarea zgomotului, înregistrarea coordonatelor și descrierea caracteristicilor pentru a obține înțelegerea scenei. Pe baza diferitelor metode de detectare a luminii, LiDAR-urile existente pot fi de obicei împărțite în detecție directă și detecție coerentă.
Detectarea directă folosind lumina pulsată și detectarea intensității ecoului țintei prin intermediul unui fotodetector. Un LiDAR incoerent tipic este o tehnologie de măsurare a distanței în timp de zbor (TOF) care domină multe aplicații datorită configurației hardware mature și metodelor de procesare a semnalului. Cu toate acestea, raza de detecție și rezoluția LiDAR TOF sunt limitate de performanța...fotodetectorși puterea maximă alaser pulsatiar semnalul său ecou poate fi, de asemenea, afectat de lumina soarelui sau de alte sisteme radarlasergrinzi.
În schimb, detectarea coerentă utilizând tehnologia de amestecare optică între fasciculul de ecou și fasciculul oscilator local poate rezista eficient interferențelor luminii ambientale și poate îmbunătăți raportul semnal-zgomot al sistemului. LiDAR-ul tradițional se bazează în principal pe intensitate, coordonate 3D sau viteză pentru imagistică, iar dimensiunea insuficientă a informațiilor are ca rezultat capacități limitate de recunoaștere și clasificare ale acestor LiDAR. În special pentru țintele cu structuri diverse, există ambiguitate în determinarea norului de puncte de pe țintă, ceea ce duce la incertitudine în recunoașterea formei 3D a țintei.
O metodă fezabilă este utilizarea componentei de polarizare a luminii, care poate îmbunătăți eficient certitudinea norilor de puncte/pixelilor țintă. Prin analizarea interacțiunii dintre lumina polarizată și materiale, se pot deduce informații despre structura și compoziția țintei. LiDAR-ul coerent cu polarizare integrează direcții de ultimă generație din mai multe discipline, cum ar fi optica, mecanica, controlul și informațiile electronice, acoperind teorii de bază precum detectarea informațiilor, scanarea fasciculului și imagistica polarizării.
Data publicării: 02 iulie 2026